谷歌研究团队于 7 月 9 日发布博文,公布了名为 SensorFM 的可穿戴健康基础模型。该模型在 35 项健康任务中的 34 项表现超越了特征工程监督基线。
SensorFM 的预训练基于全球 500 万名已授权参与者的可穿戴设备数据。这些数据采集自 2024 年 9 月至 2025 年 9 月,涵盖 100 多个国家和地区,以及超过 20 种 Fitbit 和 Pixel Watch 设备型号。经过对每位参与者数周数据的提取,共计生成了超过 20 亿小时(即超过 1 万亿分钟)的信号数据。
该模型接收包含 34 个 1 分钟聚合特征的输入,这些特征源自 PPG(光电容积脉搏波)、加速度计、EDA(电皮肤活动)、皮肤温度和高程计这五种传感器。这些数据用于追踪 24 小时内的心率、心率变异性、血氧饱和度、睡眠阶段、运动量、步数、皮肤电导以及体温。
在模型规模方面,SensorFM 提供了 XXS、XS、S 和 B 四种不同尺寸。相较于最小的 SensorFM-XXS 版本,最大的 SensorFM-B 模型在重建损失方面降低了 31%,在分类任务上的平均 AUC 提升了 9%,而在回归任务上的平均 Pearson 相关系数则提升了 21%。
在 35 项判别式健康任务的评估中,SensorFM-B 在其中 33 项任务上取得了领先。研究还指出,通过线性探针分析,SensorFM 在 35 项任务中的 34 项均优于特征工程监督基线。这些任务涵盖了心血管健康、代谢风险、心理健康、睡眠质量、人口统计学信息以及生活方式等六个主要领域。
此外,研究团队还开发了一个名为“classroom”的 agentic 系统,该系统利用协作与竞争的 LLM 智能体来迭代地生成、测试和优化推理代码。在实验过程中,该系统探索了超过 30,000 个不同的方案。最终生成的预测头在 20 项分类任务中的 16 项优于线性探针,并且在 15 项回归任务中的 12 项也表现更佳。


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