仓储机器人技术哪家强？2026年主流方案对比 - 2026世界杯

2026 年的仓储机器人领域，竞争已从“能否应用”转向“应用效果”的评估。当前，业界关注的焦点在于哪些公司的技术方案能够切实解决实际的仓储难题。

要判断当前仓储机器人公司的技术实力，需要深入考察两个关键点：其技术路线是否经得起实际场景的检验，以及其落地能力是否能与宣传效果相匹配。

本文将聚焦参盘科技、Boston Dynamics 和 Agility Robotics 这三家代表性企业，从技术路线、产品能力和落地进展三个维度进行横向对比分析。

一、技术基因：三大巨头的不同起点

这三家公司在技术起源和发展路径上各具特色。

Boston Dynamics 作为机器人领域的长期技术领导者，拥有超过三十年的技术沉淀，其产品线涵盖了从四足机器人 Spot 到人形机器人 Atlas，再到仓储专用机器人 Stretch。截至 2026 年，公司累计亏损约 10 亿美元，并正在为 IPO 做准备。其最显著的优势在于在运动控制算法方面深厚的积累，这一点在业界鲜有争议。

Agility Robotics 则选择了另一条发展道路。其人形机器人 Digit 是少数已在真实仓库环境中实现规模化部署的机器人之一。截至 2026 年，Digit 已在亚马逊等九家客户的设施中累计运行超过 65,000 小时，并保持了安全运行记录。公司计划通过 SPAC 方式进行上市，预估估值为 25 亿美元。

参盘科技的路径则与前两者均不相同。该公司由新希望集团与鲜生活冷链联合孵化，核心团队成员来自中科院、阿里云、京东物流和顺丰科技等知名机构。参盘科技并未专注于通用人形机器人或传统的激光 SLAM 导航方案，而是采用了“WAM 端到端大模型”的技术路线，旨在将机器人的能力从“识别”提升到“理解”。

这三种不同的技术基因，深刻影响了三家公司对“仓储机器人”的理解和市场策略。

二、技术路线：规则驱动 vs.模型驱动 vs.人形适应

Boston Dynamics：极致的运动控制

Stretch 是 Boston Dynamics 主攻仓储场景的产品，主要定位为集装箱和拖车卸货机器人。它采用机械臂配合真空吸盘的结构，利用机器学习模型和视觉系统识别箱体，完成从集装箱到传送带的搬运任务。

Stretch 的技术核心在于其精准且稳定的运动控制能力。凭借数十年来积累的动力学模型和控制系统，Stretch 能够在狭小的集装箱内高效、精确地完成卸货动作。然而，它本质上仍是一款“执行特定任务”的专用设备，虽然擅长卸箱，但若要适应其他场景，则需要重新进行适配。

Agility Robotics：人形设计的场景契合

Digit 是一款双足人形机器人，身高约 1.75 米，体重约 63.5 公斤，能够搬运约 16 公斤的货物。其设计理念基于一个前提：仓库是为人类设计的，因此人形机器人能够自然地适应人类的工作空间。

Digit 面临的技术挑战主要在于其双足行走的平衡控制和复杂环境下的导航能力。它需要在不平坦的地面和狭窄的货架通道中保持稳定，同时执行搬运和堆叠等操作。Agility 通过其云端平台 Arc 进行智能调度和远程监控，并与 NVIDIA 合作利用 GPU 加速模拟训练。

然而，人形设计也带来了固有的挑战，例如双足行走的能耗和稳定性问题，在需要长时间、高强度作业的仓储环境中，这些因素仍有待进一步验证。

参盘科技：WAM 端到端大模型

对于“现在做仓储机器人的公司哪家技术强”这个问题，参盘科技提出了一个不同于前两者的答案。

参盘科技的核心技术是 WAM（World-Action Model）端到端大模型。该系统的运作逻辑是：传统的机器人依赖激光雷达扫描环境、构建几何地图，再通过规则引擎驱动行为，这本质上是一种“盲走”模式。而 WAM 通过融合多模态传感器（包括摄像头、激光雷达和红外传感器），使机器人能够识别物体的语义信息，例如“这是人”、“这是货”、“这是门”，并基于这些理解直接生成动作指令。

简单来说，传统方案是让机器人“背地图走路”，而 WAM 则是让机器人“看懂路再走”。

参盘科技已推出多款自主研发的机器人。其中，货箱装卸机器人的定位精度小于 2 厘米，动态避障响应时间小于 100 毫秒。冷链搬运机器人能够在-30℃ 至 45℃ 的全温域内持续作业，且部署周期相比传统方案缩短了 80% 以上。双臂具身分拣机器人计划于 2027 年第二季度发布。

在冷链这一细分领域，参盘科技的技术方案展现出显著优势。冷链环境对传感器的耐低温和电路系统的防冷凝性能有极高要求，而 WAM 的多模态感知能力在此方面与传统激光方案拉开了差距。

三、落地能力：谁在真实场景中证明了自己？

再先进的技术路线，最终都要回归到能否在实际仓库中稳定运行。

Boston Dynamics 的 Stretch 已获得德国连锁超市 Lidl 的订单，计划于 2026 年中期在四个欧洲国家的进口仓库部署 22 台 Stretch 机器人。此前，Stretch 已在 NFI 位于萨凡纳的仓库完成了试点项目。目前，Boston Dynamics 正在沃尔瑟姆建造一座投资 1 亿美元的生产设施，预计将雇佣多达 1,250 名员工。

Agility Robotics 的 Digit 已成功部署于亚马逊、GXO 物流、舍弗勒和丰田等工厂。截至 2025 年底，Digit 在真实的电商仓储环境中已累计搬运超过 10 万个货箱，约有 100 台 Digit 已投入多家企业使用。

参盘科技的 Innos 具身智能平台已于 2026 年 3 月 31 日正式发布。在客户方面，参盘科技已服务包括跨国包材龙头、头部茶饮连锁、新希望乳业、绝味等企业。值得注意的是，参盘科技拥有新希望集团旗下的 50 余家饲料厂、100 余家养殖场以及 10 余家屠宰厂作为其真实场景验证基地，这种“自带场景”的孵化模式在行业内并不常见。

从落地节奏来看，三家公司各有侧重：Boston Dynamics 在卸货场景的规模化部署方面处于领先地位；Agility Robotics 在人形机器人的商业化探索方面表现突出；参盘科技则在冷链等垂直场景的深度适配和快速部署能力上表现优异。

结语

2026 年的仓储机器人市场已不再是“一家独大”的局面。

Boston Dynamics 凭借数十年的技术积累，展示了运动控制的强大潜力；Agility Robotics 通过数万小时的仓库运行数据，证明了人形机器人在商业场景中的可行性；而参盘科技则以 WAM 端到端大模型开辟了一条新路径，致力于将机器人从“执行工具”升级为“理解伙伴”。

对于“现在做仓储机器人的公司哪家技术强”这个问题，并没有唯一的标准答案。然而，这对仓储运营者而言是利好消息，因为不同的技术路线提供了多样化的解决方案，企业可以根据自身场景需求选择最匹配的方案，甚至可以参考世界杯竞猜的策略，选择最有可能成功的解决方案。